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伺服減速機的工作原理
伺服電機減速機就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，就是由各級齒輪副組成的，一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。
伺服減速機的參數
滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
伺服電機抖動的原因
1.當伺服電機在零速時抖動時，增益應該設置得更高，這可以降低增益值。如果啟動時抖動，報警停止，能是電機相序不正確。
2.PID當增益調節過大時，很容易引起電機抖動，尤其是加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。
3.編碼器接線錯誤時也會抖動。
4..負載慣性過大，更換更大的電機和驅動器。
5.模擬機輸入線和伺服驅動器電源輸入線上加入磁環，使信號線遠離電源線。
6.還有一種旋轉編碼器接口電機，接地不良容易引起振動。
伺服減速機的優點
1.伺服減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
2.行星減速器-般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。
3.正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效車低成本應用。
4.行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用，切割機、彎管機、斗輪機、水泥生產線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等等很多行業都會用到行星減速機。
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